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       輪胎式起重機是利用輪胎式底盤行走的動臂旋轉起重機。 它是把起重機構安裝在加重型輪胎和輪軸組成的底盤上的一種全回轉式起重機，其上部構造與履帶式起重機基本相同，為了安裝作業時機身的穩定性，它設有四個可伸縮的支腿。在平坦地面上可不用支腿進行小起重量吊裝及吊物低速行駛。

       輪胎式起重機的技術原理：

        （1）起吊原理。通過液壓缸調整主臂仰角，通過液壓馬達驅動卷筒收（放）鋼繩、伸縮起重臂、升降吊鉤來提升重物。

       （2）起重臂伸縮原理。在起重臂里面的下面有一個轉動卷筒，上面繞鋼絲繩，鋼絲繩通過在下一節臂頂部上的滑輪，將上一節起重臂拉出去，以此類推。縮回時，卷筒倒轉回收鋼絲繩，起重臂在自重作用下回縮。
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